2023年年中，H1初次表态世界机械会；2024年，其奔赴英伟达GTC大会展现新技术。岁尾，它被张艺谋导演相中，此次春晚表演，锐意营制取实人舞者的“反差萌”。它们自带高精度3D激光SLAM自从定位和、多智能体协同规划、先辈组网方案以及AI活动节制等高科技，仿佛超强“外挂”，确保程序稳健、动做划一。此中，H1身藏“奥秘兵器”——AI驱动活动节制手艺。H1不只能精准跟上音乐节拍，更能跳舞神韵，及时调整动做，跳出“智能跳舞”。值得一提的是，这曾经不是宇树科技的产物第一次登上春晚了，早正在2021年牛年春晚，机械牛“犇犇”就已完成了国内初次高机能四脚机械人集群跳舞表演。H1接过前辈接力棒，再度“点燃”不雅众热情。宇树科技CEO王兴兴是上海大学机电工程取从动化学院2013级机械工程专业硕士研究生。上大读研期间，王兴兴正在国外公开文献的根本上，设想开辟了他的第一款产物——XDog，这是全球首款外转子无刷电机驱动的小型高机能低成本四脚机械人。研究生正在读期间的王兴兴就展示出前卫立异的思惟。据他同窗回忆，正在《信号系统》专业课上王兴兴对智能驾驶阐述了本人的概念，“现正在的交通形态，大师正在等绿灯起步的时候，后面的车是看到前面车起步了才会跟着起步，如许每辆车城市有延迟起步，导致了拥堵。若是我们操纵各类传感器共同，实现车辆从动驾驶，那么绿灯亮时，所有等红灯的车子就能同步起步，就能够避免拥堵。”他的设法总能给同窗和教员带来欣喜和。王兴兴从研一路就动手小型化电动四脚机械人的研制。项目标起步阶段常的，手艺的起点仅是一个较为恍惚的概念设想，由于正在其时，国表里对于该范畴的研究还集中于液压驱动式的手艺方案，若何利用电驱脱手艺实现具有优良灵活性的四脚机械人方案并不十分明白。正在整个科研工做阶段，他对机械人的科研都一直表示出了强烈的热情和，几多个节假日，他都苦守正在尝试室。王兴兴的室友回忆，正在研究生期间“兴兴是最早起床去尝试室，又是最晚一个回到宿舍歇息的”，如许的勤奋奋进，从未遏制，令他们都很是佩服。2015年，研二的王兴兴带着凝结他太多汗水和勤奋的XDog加入了国际智能“星创师”大赛，并拿了二等，博得了8万元金，这也成为他人生中的第一桶金。2016年6月，因为XDog的测试视频被国表里多方报道，刚从上海大学结业不久的王兴兴获得业内逃捧，获得轮融资，自此创立宇树科技，潜心于脚式机械人的研发和推广。公司成长至今，宇树科技曾经成为四脚机械人范畴最出名的公司之一，正在四脚机械人这个新兴的品类里，宇树科技成为最早实现贸易化的四脚机械人公司之一，多次被央视等国表里报道。结业后，王兴兴不忘母校栽培，多次回到上海大学进行学问的传送、经验的分享。2017年应学校邀请，王兴兴返校加入校园创客沙龙，向学弟学妹分享XDog的设想，阐述手艺成长趋向。2021年，由上海大学机电工程取从动化学院、宇树科技公司配合选送的“宇树科技-引领全球四脚机械人市场化”项目摘得金，实现了上海大学汗青上“互联网+”国赛金项目零的冲破。赛后，王兴兴还向母校供给了一批教育版四脚机械狗等设备和专业手艺、人员支持，为大学生参取科技立异竞赛及科研实践供给软硬件支撑，通过“赛教融合、产研协同”的新模式帮力学校拔尖立异人才培育。2024年重生开学仪式上，王兴兴做为优良校友代表讲话，他的创业逐梦励志事迹被讲述给更多的学生，激励大师做矢志前行的“逐梦人”。2024年7月，上海大学取宝山区、杭州宇树科技签约计谋合做和谈，配合成立“上海大学通用智能机械人研究院”。上海大学党委成旦红、宝山区委李晨昊出席会议并讲话。宝山区委常委、副区长王鼐，上海大学副校长张建华，宇树科技CEO王兴兴等出席签约典礼。三方打算正在鞭策人形机械人财产的快速成长和转型升级等方面展开合做，慎密环绕“交叉--芯片-本体”等机械人共性环节手艺开展研究取财产化工做，配合扶植通用智能机械人财产制高点。签约典礼上，王兴兴被授予“上海大学研究生兼职导师”和“宝山区机械人及智能制制首席智库专家”证书。人工智能取机械人深度融合是国度严沉成长计谋。王兴兴做为世界出名机械人公司的CEO，一直情系母校前沿科研。2024年11月，上海大学机电工程取从动化学院和宇树科技等结合申报并获批国度沉点研发打算智能机械人专项项目，配合努力于基于生成式人工智能驱动的机械人集群三维协同摸索研究，充实操纵人工智能、具身智能、提拔机械人集群协同功课的泛化性，实现野外复杂未知下多方针快速摸索，期望正在天然灾祸救援、监测、地质勘察等多范畴办事国度计谋。

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2025-03-29 17:07