据外媒 The Information 日前报道，OpenAI 员工从头燃起了研发人形机械人项目标热情，并预备沉启 4 年前曾经闭幕的内部机械人软件团队。该从两位“间接领会”此事的相关人士处领会到内部会商环境。关于这一潜正在项目标细节不多，目前尚不清晰 OpenAI 筹算何时推出这款机械人、所针对的具体用处也不明白。从客岁以来，关于 OpenAI 沉启机械人团队的报道不竭。“我们对此很感乐趣，也为此勤奋过，但愿有一天能沉启机械人方面的研究”，OpenAI CEO Sam Altman 正在 2023 年 6 月提及机械人研究时暗示。本年 5 月份，据《福布斯》获悉，跟着对人工智能机械人手艺的投资不竭升温，OpenAI 正正在沉启其之前放弃的机械人团队。近年来，OpenAI 通过内部风险基金积极投资多家专注于开辟人形机械人手艺的公司，包罗机械人制制商 Figure AI、1X Technologies，以及通用模子开辟商 Physical Intelligence。这三家公司利用的先辈视觉、智能语音和图形神经收集系统均由 OpenAI 的 GPT 系列模子供给。据三位动静人士称，该公司目前正正在聘请研究工程师来沉建团队，该团队已于 2020 年封闭。OpenAI 其时并未公开颁布发表其自从研发机械人项目标细节，但正在其 5 月份发布的聘请启事中注释说，新员工将是“团队的首批之一”。一位知恋人士告诉《福布斯》，该团队仅成立了大约两个月。彼时，OpenAI 了置评请求。但 OpenAI 想要正在人形机械人范畴分一杯羹的野心一曲未停歇。OpenAI 还正在测验考试通过收购向机械人范畴进军。两位动静人士告诉《福布斯》，OpenAI 筹算取这些公司共存而不是合作，开辟机械人制制商将集成到本人系统中的手艺。聘请消息指出，受聘担任该职位的工程师将担任取“外部合做伙伴”合做以及锻炼人工智能模子。动静人士称，目前尚不清晰 OpenAI 能否打算开辟机械人硬件，几年前它一曲正在勤奋做到这一点。但跟着前阵子呈现的一些动荡——一系列高级平安团队的去职，以及女演员斯嘉丽约翰逊的，称其正在其 ChatGPT 产物“Sky”中了她的声音，OpenAI 的这支机械人团队一曲处于风摇摇欲坠中。机械人手艺是 OpenAI 晚期的支柱。OpenAI 结合创始人 Wojciech Zaremba 带领的团队最后旨正在打制一款“通用机械人”。2019 年，十几位 OpenAI 研究人员颁发了一篇论文，描述了他们若何锻炼一对神经收集，利用一只机械手来处理魔方问题。做者声称这是锻炼机械人系统施行各类日常使命的根本一步。但正在 2020 年 10 月，该公司放弃了勤奋，Zaremba 将此归罪于缺乏锻炼数据。Zaremba 正在 2021 年的一次采访中暗示：“闭幕团队的决定对我来说相当。但不久前我认识到，现实上，从公司的角度来看，这是最好的选择。”Zaremba 暗示，打制机械人需要很高的计较能力。他认为成功摆设机械人有两种可能：“一种是收集大量数据。另一种可能是我们需要像强大的文本模子那样强大的视频模子。OpenAI 最终将其机械人团队从头分派到其他项目。该公司其时正在一份声明中暗示：“因为人工智能及其功能的快速成长，我们发觉其他方式，例如带有人类反馈的强化进修，能够带来更快的前进。”现实上，强化进修正在人类反馈方面的前进帮帮刺激了该公司次年发布 ChatGPT 后呈现的人工智能高潮。OpenAI 的一些前机械人手艺员工仍留正在公司担任其他职务。例如，Zaremba 帮帮带领其旗舰 GPT 模子的开辟，Welinder 带领产物和合做伙伴关系，Bob McGrew 是研究副总裁，Lilian Weng 是平安系统担任人，也是 OpenAI 新成立的平安委员会。目前，少数开辟人形机械人的草创企业次要关心两大次要用例。其一是通过从动化使命施行（例如将商品从设备的一个部门搬运至另一部门），借此提高仓库运营效率。另一风雅针用例则是帮帮消费者完成家务劳动。本年 2 月，OpenAI 为 Figure AI 公司供给了 6。25 亿美元融资， 正在最新融资旧事稿中 OpenAI 暗示可能会沉启机械人手艺；一个月后，展现了由 OpenAI 锻炼的大型多模态模子支撑的根基语音和推理技术。Figure 02 利用到取 OpenAI 配合开辟的 AI 模子以处置仓库办理人员下达的语音号令。本年早些时候，宝马公司正在其一处汽车制制工场内测试了 Figure 02 机械人的金属部件搬运能力。“我们一曲打算沉返机械人范畴，”副总裁 Peter Welinder（曾是 OpenAI 机械人团队）说。OpenAI 同时也为来自挪威的 Figure 合作敌手 1X 公司供给投资。其开辟出一款名为 EVE 的人形机械人，依托一对轮子行驶，最高时速可达 9。8 英里。该公司目前正动手开辟第二款面向消费者的机械人，虽然运转速度较慢，但能够施行愈加普遍的使命类别。对于 OpenAI 公司而言，取 1X 或者 Figure 等草创公司合做打制人形机械人，似乎要比本人从零起头建立一切更快。凭仗前面提到的一系列针对人形机械人范畴的投资，OpenAI 也许能够从现有投资对象中挑选设想合做伙伴。又或者，OpenAI 亦可从其新近筹集的 66 亿美元中抽取一部门，间接收购某家现成的市场参取厂商。现实上，OpenAI 公司对于机械人手艺并不目生。曲到 2021 年，其还运营有特地为从动机械开辟 AI 模子的部分。该部分正在被封闭之前曾经取得了一系列研究里程碑。通过此中一个项目，OpenAI 的研究人员锻炼了一台机械臂（如文章开首配图所示）解开魔方。该公司还开源了 Roboschool 项目，这是一组可用于锻炼机械人内置 AI 软件的模仿东西，此中部门模仿功能特地用于开辟人形机械人。OpenAI 进军机械人的决定可能也会获得传说风闻中其自从开辟的定制化 AI 芯片的帮力。透社比来报道称，该公司正正在取博通公司取台积电合做开辟推理处置器。从理论上讲，OpenAI 能够操纵这些合做伙伴再委托开辟额外的定制芯片。此芯片颠末针对性优化，可以或许为其人形机械人的内置 AI 软件供给支撑。一般来说，因为更合适从机设备的运转需求，定制处置器的机能表示往往优于现成芯片。过去一年，虽然 AI 使用炒得沸沸扬扬，但大部门投资者仍然处于不雅望形态，对于人形机械人的调查也是如斯。但让人振奋的动静是，一些阐发师预测，到末，人形机械人可能会起头大规模代替人类工人。英伟达的 Omniverse 和模仿手艺副总裁 Rev Lebaredian 向 CNBC 暗示：“生成式人工智能的冲破为机械人带来了 3D 、节制、技术规划和智能。跟着全球劳动力欠缺加剧，特别是正在零售、仓储和配送或制制等行业。”一些阐发师暗示，这类机械人的市场比从动驾驶出租车和其他从动驾驶汽车更大。虽然从动驾驶手艺的前进推高了特斯拉等公司的股价，阐发师思疑，人形机械人的潜力尚未被充实考虑，这为想要押注新兴手艺的投资者创制了机遇。虽然人形机械人正在工场中的使用可能会敏捷添加，但皇家银行阐发师汤姆·纳拉扬 (Tom Narayan) 认为，当人形机械人可以或许成为消费者日常糊口的一部门时，其庞大潜力就会出来。他说，实正的用处“不只仅是切蔬菜”。“我认为（人形机械人）的大部门价值并不正在工业方面。。。。。。。 它必需正在消费者方面，好比正在人们的家里——就像一个帮帮扶养孩子或照看孩子的私家帮理，”Narayan 正在接管采访时说。“例如，正在美国的大大都制制厂中，机械人曾经正在工做。若是你看看汽车，大大都工场曾经根基实现从动化。”摩根士丹利预测，到 2030 年人形机械人数量将达到 4 万台，到 2050 年将增加至 6300 万台。花旗集团则愈加乐不雅，预测到 2050 年人形机械人市场规模将达到 7 万亿美元，投入运转的人形机械人数量将达到 11。9 亿台。高盛预测“人形机械人将大幅增加”，到 2035 年全球潜正在市场总额将达到 380 亿美元。该公司指出，从 2016 年到 2022 年，人均机械人密度曾经翻了一番。麦格理估计，到 2035 年，人形机械人的数量将达到 630 万台。该公司估量，到那年岁尾，全球人形机械人市场规模将达到惊人的 1390 亿美元，2026 年至 2035 年期间的复合年增加率将达到 50%。摩根士丹利的亚当乔纳斯估计，人形机械人将成为一个持续数十年、价值数万亿美元的机缘，此次要是由于其采用曲线可能比公共道上的从动驾驶汽车加快得更快。乔纳斯正在 9 月份给客户的演讲中写道，因为若是将机械人引入工场流水线、仓库和厨房，人类将可以或许轻松完成数以千计的反复性和性的工做，因而人们将向人形机械人范畴投入更多的资金。摩根士丹利股票策略师 Edward Stanley 和 Matias Ovrum 正在比来的一份演讲中写道：“扩大人形机械人规模的紧迫性显而易见。催化剂事务的数量正正在添加，我们估计美国工人将从 2030 年起头被机械人代替。”「极客时间 · AI 指南」是一个集成的、颠末筛选、及时更新、专为法式员打制的高质量 AI 东西搜刮平台。它汇聚了最前沿的15 大 AI 类别、400+ AI 东西，前新的手艺和编程资本，为你供给一坐式的手艺处理方案。从根本编程东西到效率东西，从代码优化到算法设想，从毛病排查到项目办理，「AI 指南栏」涵盖了法式员日常工做的各个方面。无论你是新手小白仍是资深大牛，能够快速搜刮到需要的内容。正在 AI 大模子手艺如澎湃海潮席卷软件开辟范畴的当下，变化取机缘交错，挑和取冲破共生。2025 年 4 月 10 - 12 日，QCon 全球软件开辟大会将正在召开，以 “智能融合，引领将来” 为年度从题，汇聚各范畴的手艺先行者以及立异实践者，为行业成长拨云见日。现正在报名能够享受 8 折优惠，单张门票立省 1360 元，详情可联系票务司理 征询。

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2025-03-01 12:48